在高端豪华MPV市场，丰田系商务车可以说是一家独大，其中让广大吃瓜群众最为津津乐道的就是丰田埃尔法，其常年加价几十万，依然还是供不应求，深受富豪和老总们的喜爱和追捧。而丰田看到埃尔法的火爆，知道这块市场潜力巨大，因此又推出了它的同平台兄弟车型威尔法，它们平台动力都一样，但外观内饰设计有所不同，今年更是推出了全新一代丰田皇冠威尔法。
全新一代皇冠威尔法尾部取消了透明色尾灯组，改为常规的红色，灯组内部的结构也发生了变化，并加入有贯穿式灯带。中间车标下方镶嵌的是“VELLFIRE”英文标识，同时后包围辅以横贯式镀铬装饰来点缀，与前脸相呼应。
动力方面，国内销售的全新皇冠威尔法搭载2.5L混动系统，综合最大功率184 千瓦，传动匹配e-CVT变速箱，百公里油耗仅有6.3L。此外，新车还提供两驱和四驱供选择。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
车身侧面，依旧是我们熟悉的样式，车顶形成了悬浮式设计，贯穿式腰线，电动侧滑门，饱满的侧面，配备了多幅式铝合金轮毂。尾部车顶配有尾翼造型，提升了时尚感，平整的尾部，镀铬横幅贯穿于尾灯之间，形成了分体式设计，等灯带形成了几何图案造型，提升了尾部的辨识度，尾部整体形成了方正样式，带来一种很强的豪华气息。
全新2024款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。
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